Erste urkundliche Erwähnung von Wadern im Jahre 950 in Verbindung mit der Abtei Mettlach. Kultstein-Menhire im Fundament des Kirchturms sowie der Ursprung des Ortsnamens sind Zeugnisse für eine Besiedlung in der Keltenzeit. Ab dem Mittelalter bildeten zwölf freie Stockbauern die Grundlage für den späteren Ort.

Die Geschichte Waderns ist auch eng verbunden mit der Geschichte der Geschlechter von Burg und Schloss Dagstuhl.

Insbesondere war es Graf Joseph Anton von Öttingen-Sötern, der im 18. Jahrhundert Wadern zu einem wirtschaftlichen Aufstieg verholfen hat. 1764 ließ er den Marktplatz erbauen und führte das Marktrecht ein.

Noch heute finden am letzten Mittwoch jeden Monats (Ausnahme August und Dezember) große Monatsmärkte und jeden Freitag Frischmärkte auf dem Marktplatz statt.
Die nachbarocke Saalkirche “Allerheiligen” im Zentrum von Wadern wurde 1817 erbaut. Die evangelische Kirche wurde 1896 eingeweiht und 1965 erweitert. 1920 wird Wadern Sitz der Restverwaltung des Restkreises Merzig-Wadern.

Seit der Verleihung der Stadtrechte im Jahre 1978 hat Wadern eine erstaunliche Entwicklung genommen. Insbesondere durch die Sanierung der Kernstadt wurde Wadern zum Zentrum für Handel, Gewerbe und Dienstleistungen des Hochwaldes.

Wadern verfügt als schulischer Zentralstandort über ein umfassendes und hochwertiges Ausbildungsangebot.

Sehenswert ist in Wadern vor allem das barocke Öttinger Schlösschen von 1759, das heute das Heimatmuseum der Stadt Wadern beherbergt, und ein "typischer" Marktplatz.

Seit 1968 unterhält der Stadtteil Wadern eine Städtepartnerschaft mit der Stadt Montmorillon in Frankreich. Im Jahre 2003 wurde die Partnerschaft mit der Stadt Toma in Burkina Faso (Westafrika) offiziell bekundet.

Zum Stadtteil Wadern gehört auch die kleine Ortschaft Niederlöstern. Die Quiriakus-Kapelle Niederlöstern wurde 1783 errichtet.

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